数控系统中如果设备中哪里出现了问题，有报警系统是个很不错的控制办法，主轴的报警系统与数控系统怎么接入呢？

答：6A控制卡所配的型号为6A-EX4、6A-EX7的端子板上有此功能的输入，输入端口名为S_ALM和COM，将变频器报警输出端口和公共端与端子板上的S_ALM和COM对应相连即可。6B控制卡和其他型号的6A端子板如6A-EX2等没有此输入端口，可用以下方法来时实现。方法是主轴报警与紧停按钮共用一路ESTOP输入，其原理是：报警信号输入用常闭时，各种报警串联起来，任意一处断开都将造成ESTOP与GND间断开，系统紧停；报警信号输入用常开时，各种报警并联起来，任意一处闭合都将造成ESTOP与GND间导通。
推荐报警信号用常闭。先确定变频器报警输出的信号逻辑，用报警信号输出控制一继点器的吸合，继电器的触点与紧停按钮串联起来。继电器触点用常开或是常闭，由变频器报警输出的信号逻辑决定，可以大胆尝试。
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