奥拉夫.詹森生于芬兰波斯的尼亚湾东部海岸的一个鱼港。1829年4月3日他和父亲驾驶一艘单桅渔船离开了斯德哥尔摩，在哥特兰岛与厄兰岛之间向南航行，然后穿过瑞典与丹麦之间德海峡。在挪威海岸德克里斯蒂安桑做了短暂停留后，继续向北航行，直到驶入***北端德哈墨非斯特港口，经过补给之后，父子俩继续向斯匹兹尔根航行，在海上***次亲眼看到了耸立的冰山，并于6月23日在威玉湾安全抛锚。
然后，他们穿过空旷的水道，船向着北方，航行了三天，直到奥拉夫被一场强烈的风暴从梦中惊醒，他父亲正叫他过去帮忙把帆放下来，船的四周伸手不见五指，完全被一大团雾气所笼罩，人就像在漫天雪花中，什么也看不见。正当俩人与大海搏斗时，船突然像被旋涡抓住一样颠簸晃动起来，这种痛苦的折磨整整持续了3个小时，父子俩全身湿透，筋疲力尽，***后，他们又发现自己回到了平静的海面，正当他们检查船只的损坏程度时，奥拉夫突然注意到头顶上的一个罕见现象：太阳斜斜地挂着，好象他们在南半球，而不是在遥远的斯堪的纳维亚半岛，太阳移动的轨迹清晰可见，它越来越高，但总像是被雾气笼罩着一样，太阳光透过云层的边缘像一双警惕的眼睛在监视着这片神秘的北国陆地，光线照射在冰山上，发出五彩的颜色和光影，下面是绿色的海洋，上面则是紫色的天空。
奥拉夫不经意地舔了舔手上的海水，惊奇地发现海水竟然是淡水，有了这些意外之财，俩人继续航行了几天。
船上的罗盘也出现了非常奇怪的现象，指针依然指向北方，就像在斯德哥尔摩一样------磁倾没有了，这意味着什么？经过这么多天的航行，肯定早就远离北极了-------但如今指针还是指向北方，他们非常困惑，因为他们的方向的的确确是南方。
接下来的15天里，他们看见了海岸线，几块陆地有的一马平川，有的山峦起伏，然后他们决定登陆，父子俩四处闲逛，他们发现这里风景如画，有湍急的溪流，茂盛的树林以及大片叫得出名字的鲜花，只是那些花都很大，小太阳再次引起他们的注意，当时他们看不见小太阳，但可以感觉到它的光芒，它比两个满月的光还亮，经过12个小时，云堤像日食一样渐渐看不见了，接下来就是12个小时的黑夜-------
他们争论为什么罗盘依然指向北方，后来才知道，原来已经穿越了地表的一个孔隙，沿着地壳的内表面向南行驶了很长一段距离，他们估计，地球内外表面的厚度大约300英里。它有点象鸡蛋壳，所以地球内表面几乎与外表面一样大，
俩人的奇异长途冒险又持续了难以形容的100多天，这时，他们发现海洋和气候发生了一些微小变化：当时大约是11月份或12月份。南极应该朝向太阳，如果从地球南方开口出来，将会感受到太阳的光芒。
在地内暖风的作用下，奥拉夫遭遇了另一次惊涛骇浪，他们发现越来越冷，在地平线可以看见许多冰山。当他们穿越地壳南部开口时，就象当初从北方进去时一样，罗盘象着魔似地旋转倾覆，象喝醉酒一般。
接下来几天，俩人小心翼翼地驾驶，穿过冰山，来到一片开阔的水域，正当他们松了口气的时候，渔船突然撞上了冰山，俩人被甩出船外，奥拉夫摔在冰山上，失去了知觉，几分钟后醒来，发现父亲不见了，找遍了冰山和附近的海面，还是没有看见父亲和小船。
失去了食物和御寒的衣物，奥拉夫打算就这样英勇地死去，这时，一条船突然映入眼帘，奥拉夫几乎不敢相信自己的眼睛，他认出这是苏格兰的捕鲸船阿林顿号。后来他才得知，这条船于9月份从敦堤出发前往南极捕鲸。奥拉夫发疯似的挥手致意，半小时后，他终于被救了上来，安格斯.麦克佛森船长是个和善但不善言辞的老水手，他对于奥拉夫的说法毫无兴趣，认为这是幻想。
奥拉夫试图解释自己来自地球内部，他们摇着头，坚持让他呆在卧铺上，并要求船上的医生严格监督，经过一段时间的休息，几顿美餐之后，他决定不再提这段经历了。他提出为捕鲸船工作来赚取回程的费用。
回到家乡斯德哥尔摩已经是第二年，听说从他们离开后母亲就去世了，于是这个年轻人向他***的亲戚，他的叔父，讲述了他的冒险经历，从他获救到返回家乡，已经很长一段时间了，奥拉夫一直在思考他的奇异旅行，如今他想说服叔父资助他实现对地内世界的一次探险。
一开始他觉得叔父对他的计划很欣赏，似乎很感兴趣，并请他向一些官员解释他的航行经历及发现，正当他忐忑不安时，他叔父在几张证明文件上签了字，在没有丝毫预兆的情况下，他发现自己被囚禁在一家精神病院里，在那里，他度过了漫长、乏味而可怕的28年。
1862年10月，奥拉夫离开了精神病院，他年过半百，没有朋友，只有一份精神病的记录，除了重回大海，在接下来的27年里，他重操旧业，成了一位渔民，空闲下来时，他一直在收集材料，以证明他的地球空洞之旅并非只是一个梦想。
1889年，他已经70多岁了，他卖掉了船，迁往美国，在伊利诺斯州过了12年的平静生活，1901年3月4日，他来到了洛杉矶的格伦代尔，直到他遇见了威利斯.乔治.爱默生。他向爱默生讲述地内世界经历的详细情况，一边向他展示自己所做的笔记和绘制的地图，他把材料交到爱默生手里说："如果你***将这些材料公布于众，我愿意把这些东西交给你处理，到时，所有关于北方的神话就可以得到解释了"。
爱默生写出了《烟神》又名《内部世界的航行》一书，1908年出版发行

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