由于各国的社会制度、经济发展水平及背景不同，对公司的分类也就不同。根据上海注册公司主要发达***的情况来看，公司立法主要分大陆法系、英美法系和台日法系三类.
    在大陆法系***，公司是以不同的责任形式为标准划分的，可以分为①有限责任公司，指出资人以其出资额为限对公司债务承担责任的公司②股份有限公司，指公司的全部资本分为等额股份，股东以其认购的殷份为限对公司债务承担责任的公司③无限公司指股东对公司债务负无限连带贵任的公司;④两合公司，即由无限责任股东和有限贵任股东共同组成，无限责注册上海公司任股东对公司债务负无限连带贵任、有限责任股东对公司债务以其出资额为限承担责任的公司几其中也包括股份两合公司.
    不同贵任形式的公司组织有其产生的历史渊源中世纪时，随着生产的发展，生产经营形式从独资经营逐渐发展为家族成员的合伙经营，继而又出现了不同家族间的商业资本的相互联合，随着法人制度的建立，很快出现了由两个以上出资人共同出资经营的无限责任公司和两合公司.当资本主义生产进一步发展的时候，生产的高度集中化，经营规模的不断扩大.工业资本和金融资本的迅速融合.以及高额利润和巨大经营风险的伴生，又使有限公司形式得以充分发展.1600年成立的英国东印度公司成为***早的股份有限公司
    随着世界经济向现代化、多元化方向注册公司代理不断发展，有限责任公司和股份有限公司成为***能适应现代化生产需要的两种企业组织形式。而无限公司和两合公司则因经营风险较大而逐渐减少。

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